Возле детских кроваток должны лежать коврики. Но я посоветовала б брать какие-то небольшие. А в той части комнаты, где дети будут играть, то вы, как вариант, можете купить на пол мягкий детский коврик-пазл у производителя "Эва" тут
https://evaline.com.ua/b2c/kovriki-eva-dlya-detej.html Он имеет очень хорошую амортизацию и дети, когда будут падать, то совсем не будут об пол ударяться.